Diseño y construcción de una plataforma de bajo costo para el desarrollo y programación de robot móviles con el middleware ROS

• Autores: Daniel López Piña, Rolando Salazar Hernández, Felipe Silva Hernández, Sergio Manuel Silva García, Mª Leticia Zamora Anaya
• Localización: Jornadas Virtuales de Colaboración y Formación Virtual USATIC 2018: ubicuo y Social: Aprendizaje con TIC. actas / coord. por Ana Isabel Allueva Pinilla, José Luis Alejandre Marco, 2018, ISBN 978-84-17633-47-9, pág. 126
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • La robótica móvil es una de las áreas de más desarrollo en las instituciones de educación superior, ya que marca un punto de partida en el desarrollo de soluciones de automatización y robótica. El middleware ROS (Robot Operating System) provee la integración de muchos componentes logrando una abstracción del hardware como sensores y actuadores. Esto permite que el usuario utilice elementos complejos con ciertos estándares facilitándole la migración de robots simples a complejos con la misma programación. Sin embargo las plataformas de aprendizaje (robots como TurtleBot) son costosas para la mayoría de las Instituciones de Educación Superior y centros de investigación, por lo que estos optan por construir una propia. Contar con acceso a una plataforma de aprendizaje de robótica móvil conlleva al incremento de las competencias cognitivas e instrumentales en los estudiantes universitarios en esas áreas. Para llevar a cabo el desarrollo de la plataforma se siguió la siguiente metodología: 1. Análisis de las características de las plataformas robóticas de aprendizaje comerciales. 2. Evaluación y selección de componentes de bajo costo con rendimiento equivalente o similar. 3. Diseño y construcción de la plataforma con una estructura modular. 4. Diseño de actividades didácticas para el manejo de ROS, creación de nodos e integración de módulos progresivos. 5. Aplicación y evaluación de actividades didácticas a partir de uso de la plataforma desarrollada. El uso de la plataforma de aprendizaje de bajo costo ha permitido el desarrollo de robots móviles basados en ROS, así como la incursión en la programación de otras plataformas robóticas como lo son los robots manipuladores, los drones y los robots de servicio.