Metodología para la implementación de misiones fotogramétricas autónomas con plataformas UAS de ala fija

• Autores: Sergio Arriola Valverde, Renato Rímolo-Donadio, Amit Ferencz Appel, Héctor García de Marina
• Localización: Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 34, Nº. Extra 5, 2021 (Ejemplar dedicado a: Movilidad Estudiantil 9), págs. 3-12
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Methodology for implementation of autonomous photogrammetric missions with fixed-wing UAS platforms
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• Resumen
  • español

    Este trabajo presenta una metodología desarrollada para ejecutar misiones fotogramétricas autónomas con sistemas aéreos no tripulados de ala fija, bajo el proyecto de software y hardware abierto Paparazzi UAV . La metodología consta de cuatro etapas principales: planificación del a misión, acondicionamiento del sistema, ejecución de la misión y procesamiento de datos. La metodología fue validada a través del planeamiento de misiones fotogramétricas y su ejecución con la plataforma Opterra 2M y el controlador Apogee.

  • English

    In this work, a methodology developed to execute autonomous photogrammetric missions with fixed-wing unmanned aerial systems is proposed, based on the open-source software and hardware project Paparazzi UAV. The methodology consists of four main stages: mission planning, system conditioning, mission execution, and data processing. The methodology was validated through the planning of photogrammetric missions and their execution with the Opterra 2M platform and the Apogee controller.