Resumen de Validación de prototipo con sensores vestibles para captura y análisis de movimientos del cuerpo humano con aplicación en medicina
J. González Alonso, Mario Martínez Zarzuela, Francisco Javier Díaz Pernas, H. J. Aguado
Estudios recientes confirman la precisión y posibilidades de aplicación de sistemas de sensores inerciales para la captura de movimientos en investigación biomédica. En este trabajo se presenta un prototipo de sistema de captura y análisis de movimiento con sensores inerciales de desarrollo propio. El sistema incluye el hardware y el software necesario para permitir la adquisición de movimiento en tiempo real con hasta 11 sensores de forma inalámbrica. Las medidas de precisión obtenidas son similares a las alcanzadas con un sistema comercial Xsens Dot, con diferencias en la captura inferiores a 1º en pruebas de laboratorio con un goniómetro digital e inferiores al margen de error de un goniómetro estándar en pruebas médicas de medición de rango articular en codo y hombro.
