Método de calibración anatómica para la alineación de unidades de medida inercial con los ejes anatómicos de la extremidad superior

• E. Aragón-Basanta ^[1] ; J.M. Belda-Lois ^[3] ; A. J. del-Ama ^[2]
  1. [1] Universidad Politécnica de Valencia

     Universidad Politécnica de Valencia

     Valencia, España

     
  2. [2] Hospital Nacional de Parapléjicos

     Hospital Nacional de Parapléjicos

     Toledo, España

     
  3. [3] CIBER de Bioingeniería, Biomateriales y Nanomedicina (CIBER-BBN) Valencia, España

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• Localización: Libro de Actas del XXXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica / Ma Gloria Bueno García (dir.), 2018, ISBN 978-84-09-06253-9, págs. 155-158
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se propone un nuevo método de calibración anatómica que permite alinear sensores inerciales con los ejes principales del miembro superior. Este nuevo método se ha validado con una tecnología de referencia de fotogrametría activa (Codamotion) en un sujeto sano. Para ello, se han realizado movimientos analíticos y el movimiento del gesto de beber. Así mismo, se ha evaluado la fiabilidad intra-sujeto e inter-sujeto para conocer la repetibilidad del método de calibración y verificar su robustez frente a la variabilidad del terapeuta. El método de calibración permite alinear los sensores a los ejes anatómicos de los segmentos, y ofrece medidas válidas y robustas.