Desarrollo de un simulador de conducción de tractores con realidad virtual inmersiva para la formación en prevención de riesgos laborales

• Dolores Ojados Gonzalez ^[1] ; Bernardo Martin-Gorriz ^[1] ; Isidro Ibarra Berrocal ^[1] ; Alvaro Macian Morales ^[1] ; Gustavo Adolfo Salcedo ^[1] ; Beatriz Miguel Hernandez ^[1]
  1. [1] Universidad Politécnica de Cartagena

     Universidad Politécnica de Cartagena

     Cartagena, España

     
• Localización: IX Congresso Ibérico de Agroengenharia: Livro de Atas / coord. por José Carlos Barbosa, António Castro Ribeiro, 2018, ISBN 978-972-745-247-7, págs. 215-223
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of a tractor driving simulator with immersive virtual reality for training in the prevention of occupational hazards
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• Resumen
  • español

    Los accidentes por vuelco del tractor son una de las principales causas de muerte en la agricultura. Este equipo de investigadores ha desarrollado una solución tecnológica para este problema para tractores con arco de seguridad abatible. Se trata de un dispositivo de seguridad que permite el accionamiento automático del arco de seguridad cuando el tractor sobrepasa un determinado ángulo de inclinación; y además, permite accionar el arco a voluntad por el tractorista, cuando este percibe que se encuentra en una situación de riesgo de vuelco. Como continuación en esta línea de investigación, se presenta un simulador de conducción con realidad virtual inmersiva, al que se incorpora el dispositivo de seguridad para formar en prevención de riesgos laborales a los tractoristas. El simulador de conducción incorpora una plataforma con movimiento en 3 grados de libertad, que permite transmitir al conductor la sensación de aceleración, inclinación y vuelco. Para crear escenas virtuales de terrenos agrícolas se ha utilizado UNITY5; y Solidworks2014 para el modelado 3D del tractor incluyendo el modelado del arco de seguridad abatible con el dispositivo de seguridad automático. Finalmente usando UNITY 5 se ha programado el comportamiento físico del tractor, se han configurado las escenas virtuales y los periféricos que forman parte del simulador (gafas de realidad virtual inmersiva y retroproyector).Este simulador está permitiendo formar a los conductores de tractores agrícolas sobre la conducción segura y el uso adecuado de los dispositivos de seguridad, además concienciándolos sobre el riesgo de accidente por vuelco y reforzando las conductas seguras.

  • English

    Tractor rollover remains one of the leading causes of fatalities and serious injuries in agriculture. This researcher has developed a technological solution for this problem in tractors with deployable ROPS. The safety device allows the automatic deployment of the ROPS when the tractor exceeds a specific tilt angle; and additionally, the driver can deploy the ROPS when there is a risk of turning over. Following this research topic, a driving simulator has been developed with immersive virtual reality and deployable ROPS for training tractor drivers in occupational risk prevention. The driving simulator has a motion platform with three degrees of freedom, which allows to transmit to the driver the sensations of acceleration, inclination and overturn. UNITY5 has been used to create virtual scenes of agricultural land; with Solidworks2014 being used for 3D modeling of the tractor, including modeling the ROPS joint with the automatic safety device. Finally, the tractor’s physical behavior, the virtual scenes and the peripheral devices (immersive virtual reality glasses and overhead projector) have been programmed using UNITY 5. This driving simulator is for training agricultural tractors drivers in safe-driving techniques and in the proper use of the safety devices (belt and ROPS), to raise awareness about the risk of injury and to reinforce safe behavior.