Mapas de Entornos Mediante Navegacion Difusa y Sistema de Teleoperacion de una Plataforma Pioneer P3-DX

• Granda, Daniel ^[1] ; Vasconez, Danny ^[1]
  1. [1] Escuela Politécnica del Ejército

     Escuela Politécnica del Ejército

     Sangolqui, Ecuador

     
• Localización: MASKAY, ISSN-e 1390-6712, Vol. 3, Nº. 1, 2013 (Ejemplar dedicado a: MASKAY), págs. 1-11
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente proyecto describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, que permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.