Teleoperación Plataforma Móvil Irobot Create

• Quispe, William ^[1] ; Salas, Andres ^[1] ; Gordillo, Rodolfo ^[1] ; Altamirano, Carlos Daniel ^[1]
  1. [1] Escuela Politécnica del Ejército

     Escuela Politécnica del Ejército

     Sangolqui, Ecuador

     
• Localización: MASKAY, ISSN-e 1390-6712, Vol. 3, Nº. 1, 2013 (Ejemplar dedicado a: MASKAY), págs. 20-23
• Idioma: español
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• Resumen

  • El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil Irobot Create, esta plataforma móvil es distribuida por iRobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así también la interface de teleoperación es capaz de mostrar imágenes del entorno de la plataforma móvil con ayuda de una cámara analógica montada sobre esta.