Resumen de Simulación de Khepera IV en V-REP

Ernesto Fabregas, Emmanuel Peralta, Gonzalo Alberto Farias Castro, Héctor Vargas Oyarzún, Sebastián Dormido Bencomo

• En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control.