Multi-Agent System-Based Fuzzy Controller Design with Genetic Tuning for a Mobile Manipulator Robot in the Hand Over Task

• Autores: M. S. Erden, K. Leblebicioglu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 39, Nº. 3, 2004, págs. 287-306
• Idioma: inglés
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