Resumen de Asistente médico para inyecciones de ozono (KEAN)
- español
Se construyó un dispositivo utilizando la tarjeta de desarrollo RASPBERRY PI4, la cualfue creada por Eben Upton y puesta en venta en el año 2011; esta tarjeta se usó paraprogramar las funciones específicas del asistente robótico, con ayuda de la libreríaOPENCV, desarrollada por INTEL y puesta al público en el año 2000, de visión artificial,que va inmersa dentro de la tarjeta facilitando el reconocimiento de imágenes y decolores. Con estos elementos se desarrolló el asistente robótico KEAN (robot 6DOF)el cual busca brindar aplicaciones más rápidas y cómodas a los pacientes debido a laprecisión en la aplicación del ozono, ofreciendo un apoyo a los médicos especialistas.Tomando la máquina de ozono BIOXO fabricada en Colombia por SAMA ingenieríacon registro INVIMA (2016DEM-0015318), este dispositivo viene programado con losdiferentes tipos de lesiones musculares y además es capaz de medir la dosis correctasegún el tipo de lesión del paciente; el asistente robótico KEAN es capaz de aplicarcon mayor exactitud el ozono en la zona muscular afectada.El sistema robótico brinda un apoyo a los médicos especialistas en medicinaalternativa y aplicaciones de ozono sin representar ningún tipo de riesgo para elpaciente y el medico tal y como lo indican Franklin et al. (2020) “Con un sistemade robot colaborativo implementado correctamente, es posible mantener a lostrabajadores seguros”.
- English
A device was built using the RASPBERRY PI4 development board, which was createdby Eben Upton and released in 2011; This card was used to program the specificfunctions of the robotic assistant, with the help of the OPENCV library, developedby INTEL and released to the public in 2000, for artificial vision, which is embeddedinside the card facilitating the recognition of images and colors. With these elements,the KEAN robotic assistant (6DOF robot) was developed, which seeks to provide fasterand more comfortable applications to patients due to the precision in the applicationof ozone, offering support to specialist doctors.Taking the BIOXO ozone machine manufactured in Colombia by SAMA engineeringwith INVIMA registry (2016DEM-0015318), this device is programmed with thedifferent types of muscle injuries and is also able to measure the correct doseaccording to the type of injury of the patient; the robotic assistant KEAN is able to apply ozone more accurately in the affected muscle area and would work togetherboth teams to improve the efficiency and accuracy of the application.The robotic system provides support to specialists in alternative medicine and ozoneapplications without representing any type of risk to the patient and the doctor, asindicated by Franklin et al. (2020) “With a properly implemented collaborative robotsystem, it is possible to keep workers safe.”
