Resumen de Implementación de un sistema multicámara de alta precisión para la corrección del posicionamiento de un brazo robótico utilizado en operaciones quirúrgicas
David Ruiz Oses, Ibai Leizea Alonso, Ibai Inziarte Hidalgo, Santiago González de la Torre
La fotogrametría es una técnica que permite la obtención de información acerca de objetos físicos y su entorno mediante procesos de medición e interpretación de imágenes fotográficas. Nos permite la reconstrucción espacial de la superficie observable de una escena u objeto mediante una serie de imágenes tomadas desde diferentes puntos de vista. Con el procesamiento de dichas imágenes se pueden obtener medidas o reconstrucciones del objeto observado.
En este artículo, se describe el diseño e implementación de un sistema multicámara que mediante técnicas de fotogrametría sea capaz de guiar los movimientos de un brazo robótico para alcanzar un mayor grado de precisión en su posicionamiento independientemente del robot utilizado.
Se propone utilizar el brazo robótico, guiado por las cámaras, para realizar tareas de retracción cerebral en procesos quirúrgicos. Procedimiento mediante el cual se tiene que manipular el encéfalo con precisión milimétrica para poder acceder a partes internas del cerebro.
