Este artículo propone un modelo simplificado del sistema de propulsión de un despegue y aterrizaje vertical plano (DAVP) con una perturbación para conseguir un DAVP, basado en datos experimentales de voltaje y velocidad angular para realizar la estimación de fuerzas, momentos, velocidad angular de rotores y corriente, y para analizar los resultados de eficiencia de la potencia del sistema. Los datos experimentales del DAVP se adquieren con una tarjeta Arduino® en Matlab®/Simulink. El diagrama de bloques del sistema y los resultados de la simulación y experimentales obtenidos mostraron la efectividad del modelo propuesto para la estimación de variables.
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