La Iglesia se entiende desde la misión, que es elemento esencial de su vocación. La teología actual habla de misión como fundamento y finalidad de la Iglesia, como causa explicativa de su razón de ser a la luz del concilio Vaticano II. El giro que significa este planteamiento se basa en la autocomprensión que la Iglesia tiene de sí misma al definirse como "sacramento universal de salvación", que ahuyenta todo eclesiocentrismo: la Iglesia tiene su centro fuera de sí misma, no existe para sí, sino para el Evangelio o para la misión.
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