Control Visual

• Jorge Pomares ^[1] ; Gabriel J. García ^[1] ; Javier Pérez ^[1] ; Pablo Gil ^[1] ; Fernando Torres ^[1]
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
• Localización: Conceptos y métodos en visión por computador / coord. por Gonzalo Pajares, Arturo de la Escalera Hueso, Enrique Alegre Gutiérrez, 2016, ISBN 978-84-608-8933-5, págs. 303-320
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este capítulo se describen los fundamentos de los sistemas de control visual así como las diferentes tipologías que presentan atendiendo a la ubicación del sistema de visión. Se describirá laprincipal clasificación realizada comúnmente en los sistemas de control visual: basados en posición y basados en imagen. Se indicará otra clasificación que separa los sistemas de control visual enfunción del diseño del lazo de control: indirecto y directo. De entre todos estos tipos, se prestará mayor atención a los controladores indirectos basados en imagen. Se detallará su formulación y seindicarán las principales consideraciones a tener en cuenta para su implementación. Además, se hará uso de una interfaz basada en Matlab para la evaluación de estos controladores. Esta interfaz,desarrollada por los autores, permite especificar la inicialización y condiciones de funcionamiento de una tarea de control visual. Finaliza el capítulo citando algunas de las principales aplicacionesprácticas que tienen en la actualidad los controladores visuales basados en imagen.