Resumen de Representación de la información 3D
Antonio Adán Oliver, María Pilar Merchán García, Santiago Salamanca Miño
La representación 3D proporciona la base de varias disciplinas parcialmente ligadas y solapadas como son las de Visión por Computador, Gráficos por Computador y Diseño por Computador. En esta confluencia de disciplinas existen ciertos modelos de representación 3D comunes en mayor o menor medida a todos ellas. El objetivo de este capítulo se centra en presentar cuáles de estos modelos son utilizados en el campo de la Visión por Computador como base o como complemento para resolver problemas de mayor nivel de abstracción; desde la segmentación de nubes de puntos hasta la comprensión de los objetos de una escena compleja que ha sido adquirida con un sensor 3D. Se realiza una sucinta descripción de los mismos, estableciendo su fundamento y enfatizando su aplicabilidad en el área de la Visión por Computador.
