Presentamos aquí el texto de una conferencia realizada en la Universidad de verano de la Psicología Crítica 2016 (Berlín), en la que W. F. Haug habló de los estímulos que, en su elaboración de una filosofía de la praxis –en el sentido marxiano y gramsciano del término– percibió de dicha psicología. Sobre todo el concepto psicológico-crítico de capacidad de acción se introdujo en el ‘reinicio’ marxista de la teoría de la ideología y del filosofar mismo, dando lugar a un largo debate en torno al concepto de sujeto en la Psicología Crítica berlinesa.
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