Prototipo control de vehículo robot por señales electromiografías
- Autores: Renso Mardu Molano Pulido, Francisca María Cabrera Castro, Cesar Augusto Ibarra Corredor, Esteban Rodríguez Quintero, Henry Ñungo Londoño
- Localización: XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2022. Libro de actas / coord. por Inmaculada Plaza García, Raúl Igual Catalán, Martin Orna Carmona, Ana Lucia Esteban Sánchez, Diego Antolín Cañada; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2022, ISBN 978-84-09-42360-6
- Idioma: español
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Resumen
En esta investigación se pretende construir un prototipopara controlar el movimiento de un vehículo robot, mediante eluso de señales electromiografías provenientes del cuerpohumano. Logrando adquirir las señales por medio de electrodossuperficiales en contacto con el bíceps del brazo humano, setransfiere la señal electromiografía, para procesarla,amplificarla, filtrarla y convertirla a señales digitales, y enviarlainalámbricamente al vehículo robot. Un sistema de este tipoaporta diversas aplicaciones de orden tecnológico e industrial,dado que establece una cooperación entre áreas delconocimiento que escasamente son consideradas viables,posibilitando soluciones a diversidad de problemáticas. Con estainvestigación se busca incentivar a la comunidad académica dela escuela de suboficiales de la Fuerza Aérea Colombiana, en elestudio, desarrollo e innovación, en nuevas tecnologías queutilicen las señales electromiografía.
