OPALS, Open Platform Applied to Learning digital control Systems
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Julio Barbancho [1] ; Bartolomé Alarcón [1] ; Samuel Domínguez-Cid [1] ; Pedro Lora [1] ; Joaquín Luque [1]
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[1] Universidad de Sevilla
Universidad de Sevilla
Sevilla, España
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- Localización: Libro de actas TAEE 2022 XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: Livro de procedimentos TAEE 2022 XV Conferência em Tecnologia, Aprendizagem e Ensino da Eletrónica=Proceedings book TAEE 2022 XV International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics / coord. por Inmaculada Plaza García, Raúl Igual Catalán, Martin Orna Carmona, Ana Lucia Esteban Sánchez, Diego Antolín Cañada; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2022, ISBN 978-84-09-42360-6
- Idioma: español
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Resumen
La teoría del control automático tiene unaimportancia relevante en varios ámbitos de la ingeniería.Identificar el modelo de un sistema y diseñar uncontrolador son tareas fundamentales en el proceso deaprendizaje de los sistemas de control. Laimplementación de controladores digitales mediante eluso de ecuaciones en diferencias sobre microprocesadoresconstituye una forma efectiva de evaluar elcomportamiento de un sistema realimentado. Esteartículo propone una plataforma abiertahardware/software diseñada para ser utilizada enlaboratorios de enseñanza de control automático en elámbito de grados de ingeniería.
