Framework para laboratorios teleoperados de robótica

• Mendoza Ceballos, Jair ; Hurtado Banguero, Andrés ^[1]
  1. [1] Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 4, 2010 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia), págs. 28-35
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • El presente trabajo ilustra el estado del arte sobre la utilización de framework y su aplicación en la integración de laboratorios teleoperados de robótica. Se relacionan aspectos técnicos requeridos para lograr la inserción eficiente del Laboratorio de Robótica Móvil de la Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca - UNICOMFACAUCA en la ted de laboratorios que se establecerá con otras universidades colombianas. También hace una presentación de la red Renata y su aporte al proyecto que se adelanta, se describe qué es la Robótica Teleoperada y se termina exponiendo los elementos que componen un framework y su implementación en Unicomfacauca.