Vehículo Autónomo Controlado por Visión.

• Autores: Javier Vargas Occa, Andrés Hurtado Banguero
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 5, 2011 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia), págs. 17-23
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta la descripción detallada del diseño y construcción de un vehículo con capacidad para navegar y llegar a un sitio previamente establecido, utilizando para ello información visual obtenida de una cámara con visión global del entorno. De esta manera, se integran conceptos y hardware del modelismo para conjugar estas herramientas con la visión por computador, obteniendo un sistema completo de navegación únicamente utilizando, como elemento sensor, una sencilla máquina de visión.