Diseño mecatrónico de una máquina para medición de fuerza en la rehabilitación monitorizada

• Tobar, Luz Maria ^[1] ; Verdezoto , Gabriela ; Vásquez , Christian Renán ; Álvarez , Daniel ; Iglesias, Iván
  1. [1] Universidad Técnica del Norte

     Universidad Técnica del Norte

     San Miguel De Ibarra, Ecuador

     
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 14, 2020 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia), págs. 51-59
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Mechatronic design of a force measurement machine in monitored rehabilitation
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• Resumen
  • español

    Las pruebas utilizadas en el campo de la fisioterapia para la evaluación de la fuerza muscular como Lovett, Daniels, entre otras, son netamente cualitativas y se basan directamente en la experiencia del especialista. La evaluación de un rango de medición angular y fuerza en movimientos de flexión y extensión permitirá diseñar un mecanismo de rehabilitación monitorizada. Con este antecedente, el objetivo de la investigación es el análisis y diseño mecatrónico de una máquina de medición de la fuerza para la rehabilitación monitorizada, enfocado a los movimientos de flexión y extensión. Se utiliza el diseño de la estructura básica de un sistema mecatrónico y sistemas ciber-físicos para garantizar el control y tratamiento de fortalecimiento muscular de forma segura y eficiente evitando lesiones al paciente.Al final del documento se presenta la estructura mecatrónica del mecanismo el cual incluye tres módulos: isocinético, pasivo y análisis de la información. Se concluye con la definición de las características principales que permiten una mejor integración del sistema y un alto aprovechamiento del conocimiento

  • English

    Tests used in the field of physiotherapy for the evaluation of muscular strength as Lovett, Daniels, among others, are purely qualitative and are based directly on the experience of the specialist. The evaluation of a range of angular measurement and force in flexion and extension movements will allow the design of a monitored rehabilitation machine. With this background, the objective of the research is the analysis and functional design of a force measurement machine for monitored rehabilitation, focused on flexion and extension movements. The design of the basic structure of a mechatronic and cyber-physics system is used to guarantee the control and treatment of muscular strengthening in a safe and efficient way of avoiding injuries to the patient. At the end of the document, the functional structure of the mechanism is presented, which includes three modules. isokinetic, passive and information analysis. It concludes with the definition of the main characteristics that allow a better integration of the system and a high use of knowledge.