Diseño de un brazo robótico con propósitos educativos: Una experiencia formativa

• Juan D. Rivera T. ^[1] ; Carlos W. Sánchez ^[1] ; John E. Ordoñez Ñ ^[1]
  1. [1] Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium

     Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium

     Colombia

     
• Localización: Investigación formativa en ingeniería / coord. por Edgar Serna M., 2019, ISBN 978-958-52333-1-7, págs. 266-277
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto Completo Libro (pdf)
• Resumen

  • En los últimos años tanto en escuelas como en universidades ha sido ampliamente difundido el uso de tecnologías relacionadascon la automatización y la robótica. Adicionalmente, ha demostrado ser un gestor de estímulo investigativo en los niños,adolescentes y jóvenes, siendo catedra obligada en las instituciones de educación superior que tienen carreras de ingeniería,relacionadas con esta temática, a nivel nacional e internacional. La Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium(UNICATÓLICA), es una institución de formación superior de amplio crecimiento en los últimos años, con un especial énfasis en laformación tecnológica y profesional en el área de la ingeniería industrial y de sistemas que viene haciendo grandes esfuerzos en lapreparación de los estudiantes con herramientas tecnológicas vanguardistas que posicionen al egresado en el sector laboral concompetencias en estas áreas sin descuidar la formación en valores humanos. Con el propósito de brindar elementos de apoyo enla estructuración de los estudiantes acercándolos a los ambientes productivos donde la manufactura avanzada presenta un papelpreponderante se plantea este trabajo cuyo propósito es el de diseñar un brazo robótico que pudiera ser usado como herramientade apoyo en el aula de clase brindando al docente un instrumento automatizado a manera de ejemplo de los ambientes deproducción modernos. El brazo Robotic Arm for Classroom Support (RACSu), permitiría que los estudiantes de ingeniería industrialy de sistemas dentro de UNICATÓLICA dispongan de una herramienta robótica para brindar experiencia real en su manejo y en suparticipación en un ambiente productivo simulado, a la vez que abre nuevas posibilidades de formación en la automatización deprocesos base de la manufactura avanzada. Para su desarrollo se consideraron los requerimientos logísticos de la institución, asícomo los requerimientos académicos a partir de un análisis de currículo que permitiera ofrecer la mejor solución acorde a losrecursos disponibles para el desarrollo. El proyecto se desarrolló mediante una metodología por fases donde varias de estas usaronla metodología de prototipado para su desarrollo.