Estudio de un robot caminante para la exploración de Marte

• Josefina Torres-Redondo ^[2] ; Gregorio Romero-Rey ^[1] ; Javier Gómez-Elvira ^[2] ; José Antonio Rodríguez-Manfredi ^[2] ; Sara Navarro López ^[2]
  1. [1] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
  2. [2] Centro de Astrobiología INTA-CSIC
• Localización: DYNA new technologies, ISSN-e 2386-8406, Vol. 3, Nº. 1, 2016
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Study of a walking robot for Mars exploration
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen
  • español

    La tecnología de las máquinas autónomas ha sido objeto de una gran investigación y desarrollo en las últimas décadas. En muchas actividades y entornos los robots pueden realizar operaciones que son duras, peligrosas o simplemente imposibles para los humanos. La exploración planetaria es un buen ejemplo de este entorno donde los robots tienen múltiples ventajas en particular sobre la superficie de Marte.

    Desde la invención de la rueda, que esta acertadamente considerado como el mayor invento de la historia del transporte humano, casi todos los vehículos terrestres emplean las ruedas para su desplazamiento y seguirá siendo así en el futuro. Sin embargo, los robots con patas o máquinas andantes pueden ofrecer claras ventajas en entornos extremos. Una máquina andante que pueda avanzar donde las dificultades del terreno hacen inviable un vehículo con ruedas, es una elección perfecta para la exploración planetaria.

    Este artículo muestra como abordar el análisis del movimiento de un robot hexápodo basado en el diseño desarrollado en el Centro de Astrobiología INTA-CSIC (CAB) para operar en entornos extremos. Esta investigación será considerada como un estudio de un robot con patas para una futura exploración planetaria

  • English

    The autonomous machines technology has undergone a major research and development during the last decades. In many activities and environments, robots can perform operations that are tough, dangerous or simply impossible to humans. Planetary exploration is a good example of such environment where robots have many advantages in particular on Mars surface.

    From the invention of the wheel, which is rightly regarded as the greatest invention in the history of human transportation, nearly all terrestrial vehicles are based in wheeled locomotion, and that will continue in the future. However, legged robot or walking machines, may offer clear advantages in tough environments. A walking machine, which can travel were terrain difficulties make wheeled vehicles ineffective, makes it a perfect choice for planetary exploration.

    This article shows how to cope with the analysis of the hexapod robot movement based on a design developed by the Centre of Astrobiology INTA-CSIC (CAB) for operation in harsh environments, this research will be considered as a study of a walking robot for planetary exploration.