Organización de un autómata programable bajo RTLINUX
-
Inmaculada Plaza [1] ; Carlos Medrano [1]
-
[1] Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
Zaragoza, España
-
- Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
- Idioma: español
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
-
Resumen
En este trabajo presentamos la organización de unaaplicación que permite a un PC con el sistemaoperativo RTLinux funcionar como un autómataprogramable. El usuario introduce la configuraciónhardware y software, así como los programas de lastareas en lenguaje lista de instrucciones, siguiendoun subconjunto de la norma IEC 61131-3. A partirde dicha información y de ficheros predefinidos, elgestor de la aplicación genera automáticamente elcódigo en lenguaje C y el fichero Makefile para sucompilación con las herramientas habituales (gcc ymake). El resultado es un módulo RTLinux que puedeser insertado y que ejecutará los programas delusuario. Adicionalmente, el proyecto en su conjuntose ha desarrollado procurando seguir la filosofía deCalidad Total, prestando especial atención a lanormativa aplicable (ISO, IEC). Para gestionar elproceso, se ha elegido un modelo en espiral, con tresciclos, correspondiendo la versión presentada aquíal primero de ellos, denominado "autómatabooleano".
