Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

• Tassinari-Lagos, Mauro ^[1] ; Romero-Sorozábal, Pablo ; Martín, Carlos ^[3] ; Blanco, Dolores ^[1] ; Malfaz, María ^[1] ; Rocon, Eduardo ^[2]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
  2. [2] Consejo Superior de Investigaciones Científicas

     Consejo Superior de Investigaciones Científicas

     Madrid, España

     
  3. [3] Hospital Universitario Infantil Niño Jesús

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• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 315-326
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • New social robotic system for the rehabilitation of pediatric patients with cerebral palsy
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• Resumen
  • español

    La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes.

  • English

    The most common motor disease in pediatric patients is cerebral palsy (CP), which affects their ability to move and maintain balance and posture. This study focuses on robotic rehabilitation therapies, carried out with the CPWalker platform, for the performance of functional exercises through precise movements. The work presented in this article proposes the integration of social assistance robotics in the CPWalker through the social robot NAO. In this way, it is proposed to reinforce patient motivation and the dynamism of these therapies, and to automate corrective feedback to the patient. Two evaluations have been carried out during this study. The first was a clinical protocol of activities and games between NAO and the patients to evaluate the acceptance of the robot by the children. Subsequently, the integration of the newly developed social robotic rehabilitation system was evaluated. The results of this study indicate that the robot is positively perceived by the patients.