Optimal motion planning of hopping robot based on pseudospectral method during flight phase

• Autores: Ni Yingge, Meng Xiangyan, Yingge Ni
• Localización: Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 39, Nº 3, 2023, págs. 1-11
• Idioma: español
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