Construcción de un equipo automático portátil de suelda e inspección visual mediante visión artificial para la optimización del proceso de soldadura GMAW

• Paredes Anchatipán, Alex Darwin ^[1] ; Hurtado Caina, Jennifer Samanta ^[2] ; Vaca Masapanta, Thalia Alexandra ^[2] ; Terán Herrera, Héctor Cochise ^[2]
  1. [1] Universidad Técnica de Cotopaxi

     Universidad Técnica de Cotopaxi

     Latacunga, Ecuador

     
  2. [2] Escuela Politécnica del Ejército

     Escuela Politécnica del Ejército

     Sangolqui, Ecuador

     
• Localización: DATEH. Revista Multidisciplinaria de Desarrollo Agropecuario, Tecnológico, Empresarial, y Humanista, ISSN-e 2773-7527, Vol. 4, Nº. 2, 2022 (Ejemplar dedicado a: Publicación (Julio - Diciembre 2022))
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente trabajo, se desarrolló el estudio enfocado a la optimización del proceso de soldadura GMAW en superficies planas, con el objetivo general de diseñar y construir un equipo automático portátil de soldadura e inspección visual utilizando visión artificial para el laboratorio de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga Para el desarrollo de la investigación, se llevó a cabo una extensa revisión documental de los diferentes procesos de suelda y sus elementos técnicos para el diseño del equipo. A continuación, se realizó el diseño del prototipo, para esto, se utilizó una estrategia PID para el control de los motores, el sistema eléctrica y codificación en Python para la etapa de visión artificial que hará el análisis de control de calidad. Finalmente, se implementó el equipo y para la evaluación de la optimización del proceso de soldadura se llevaron a cabo pruebas en placas de metal A36 de 3 a 6 mm de espesor en superficies planas, tanto en planos horizontales, verticales e inclinados, mediante los cuales se concluyó que el equipo portable de soldadura optimizó el proceso GMAW de soldadura en superficies planas