Desarrollo de herramientas automatizadas combinando LiDAR aéreo y SIG para el establecimiento de rutas óptimas en la conducción de operaciones militares

• Puente Luna, Iván ^[2] ; Solla Carracelas, Mercedes ^[2] ; Díaz Vilariño, Lucía ^[1] ; Martínez Sánchez, Joaquín ^[1] ; González Jorge, Higinio ^[1]
  1. [1] Universidade de Vigo

     Universidade de Vigo

     Vigo, España

     
  2. [2] Centro Universitario de la Defensa
• Localización: IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 / José Serna Serrano (dir. congr.), María del Pilar Sánchez Andrada (dir. congr.), Ignacio Álvarez Rodríguez (dir. congr.), 2016, ISBN 978-84-946021-3-9, págs. 903-910
• Idioma: español
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• Resumen

  • En la planificación, desarrollo y conducción de las operaciones militares, tanto a nivel estratégico, táctico y operacional, los mandos asociados a las diversas unidades implicadas deben poseer una información cartográfica óptima para lograr los objetivos que se hayan programado. En múltiples ocasiones, el reconocimiento in-situ del terreno conlleva enormes requerimientos de espacio y tiempo. Es por ello que, herramientas de procesado automatizado en gabinete, y en soporte STG (Sistemas de Información Geográfica), han supuesto un avance de la tecnología en cuanto a la optimización de estrategias operacionales.En este trabajo se propone una metodología para la extracción de rutas óptimas de movilidad de tropas a partir de datos geoespaciales obtenidos mediante sensores LiDAR aerotransportados. Tomando como punto de partida la información geométrica y radiométrica de las nubes de puntos obtenidas del TGN (Instituto Geográfico Nacional), se desarrollan una serie de algoritmos, incluyendo: (1) reconocimiento y segmentación semiautomática de vías de acceso (en base a planaridad, color, intensidad, etc.), (2) estimación de atributos geométricos tales como la pendiente de la vía; (3) conversión de resultados a un modelo vectorial simplificado en formato shape compatible con herramientas STG; (4) cálculo de rutas óptimas mediante algoritmos de camino más corto teniendo en cuenta la geometría y atributos de las vías previamente extraídas. Finalmente, como caso de estudio y aplicación del desarrollo propuesto, la metodología es testada en un caso de estudio real ante varias condiciones de uso.