An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy

• Autores: T. Dohi, J. Hong, M. Hashizume
• Localización: Physics in Medicine & Biology: An official journal of the Institute of Physical Sciences in Medicine, ISSN 0031-9155, Nº. 6, 2004, págs. 441-456
• Idioma: inglés
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