Resumen de Metodología para el monitoreo preventivo de incendios forestales usando un vehículo aéreo no tripulado en los Cerros Tutelares de Cali

Mike Steeven Ortega Madroñero, Felipe Muñoz La Rivera, Javier Ferney Castillo García

• español

  El propósito de este artículo es brindar una metodología de vuelo con un vehículo aéreo no tripulado (VANT), específicamente con un dron mavic 2 enterprise advanced de la empresa mundialmente reconocida DJI, metodología que será propuesta para el monitoreo de los cerros tutelares de la ciudad de Cali en aras de reducir el porcentaje de incendios que en estos se presentan, principalmente en la época seca del año, estará enfocado en la prevención de principio de incendio o foco de incendio con tomas fotográficas, utilizando la cámara térmica que el VANT tiene incorporada, de esta manera determinar si las condiciones del terreno serían propicias para iniciar algún incendio. Para el procesamiento de las imágenes obtenidas se hará uso del software Agisoft Metashape Professional, con el cual se puede obtener un plano en tres dimensiones a partir de las imágenes obtenidas con el dron. Para evidenciar la metodología antes mencionada, se mostrará un ejemplo práctico, el cual, se realizará en un cerro tutelar de Cali con el VANT, obteniendo de este vuelo una serie de imágenes térmicas georreferenciadas, las cuales serán procesadas con el software antes mencionado en este apartado, en este ejemplo práctico se hará uso de los conocimientos adquirido desde una revisión bibliográfica de investigaciones relacionadas a este tema, esto, con el objetivo de obtener diversas perspectivas que puedan aportar de manera directa en el desarrollo de este documento. A partir de lo anterior se podrá mostrar una comparación de las imágenes 3d y de manera cualitativa definir qué zonas del terreno pueden ser conatos de incendio.

• English

  The purpose of this article is to provide a methodology of flight with an unmanned aerial vehicle (UAV), specifically with a dron mavic 2 enterprise advanced of the world-renowned company DJI, methodology that will be proposed for monitoring the tutelary hills of the city of Cali in order to reduce the percentage of fires that occur in these, It will be focused on the prevention of the beginning of a fire or fire focus with photographic shots, using the thermal camera that the UAV has incorporated, in order to determine if the terrain conditions would be conducive to start a fire. For the processing of the images obtained, use will be made of the Agisoft Metashape Professional software, with which a three-dimensional plan can be obtained from the images obtained with the Dron. To demonstrate the aforementioned methodology, a practical example will be shown, which will be performed in a tutelary hill of Cali with the UAV, obtaining from this flight a series of georeferenced thermal images, which will be processed with the software mentioned above in this section, in this practical example will be used the knowledge acquired from a literature review of research related to this topic, this, with the aim of obtaining various perspectives that can contribute directly in the development of this document. From the above, it will be possible to show a comparison of the 3D images and qualitatively define which areas of the terrain may be fire outbreaks.