Este trabajo considera el problema de la estructuración del espacio aéreo urbano para que la logística urbana basada en UAVs pueda realizarse de forma eficiente. Este problema es importante para garantizar la movilidad y accesibilidad de todos los operadores. En primer lugar, se propone un conjunto de hipótesis sobre la organización de las capas inferiores del espacio aéreo urbano, a continuación se formula un problema de asignación óptima de flujos, se desarrolla un enfoque heurístico de solución y, por último, se muestra su aplicación a un problema de tamaño medio.
Este artigo considera o problema da estruturação do espaço aéreo urbano para que a logística urbana baseada em VANTs possa ser realizada de forma eficiente. Esse problema é importante para garantir a mobilidade e a acessibilidade de todos os operadores. Primeiro, é proposto um conjunto de suposições sobre a organização das camadas inferiores do espaço aéreo urbano, depois é formulado um problema de atribuição de fluxo ideal, é desenvolvida uma abordagem de solução heurística e, por fim, é apresentada sua aplicação a um problema de médio porte.
This paper considers the problem of structuring the urban airspace so that UAVs-based-urban-logistics can be performed efficiently. This problem is important to guarantee mobility and accessibility for all operators. First, a set of assumptions about the organization of the lower layers of the urban airspace is proposed, then an optimal flow assignment problem is formulated, a heuristic solution approach is developed and, finally, its application to a medium size problem is displayed.
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