Construcción e implementación de una aspiradora autónoma

• Cesar Marquínez ^[1] ; Gabriel Quintana ^[1] ; Kendrick Sánchez ^[1] ; Lilia Muñoz ^[1] ; Vladimir Villarreal ^[1]
  1. [1] Universidad Tecnológica de Panamá

     Universidad Tecnológica de Panamá

     Panamá

     
• Localización: Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 36, Nº. Extra 8, 2023 (Ejemplar dedicado a: V Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería de Software, Salud Electrónica y Móvil), págs. 23-33
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Constructing and implementing of an autonomous vacuum cleaner
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    El objetivo de este proyecto es una implementación que conlleva diseño y desarrollo de una aspiradora de limpieza de bajo costos que realice su operación autónoma. La detección de obstáculos con la utilización de un sensor es la plataforma que permite la autonomía de la aspiradora de limpieza ya que usualmente este tipo de dispositivos necesitan del control y movimiento de un humano para su oficio. La noción de bajo costo es dada, ya que sus componentes son de precio accesible. La aspiradora autónoma de limpieza emplea sensor ultrasónico HC-SR04 que emite un ultrasonido que viaja por el aire y si hay un obstáculo en su camino podrá esquivar mediante la gestión de su comportamiento con Arduino UNO. Una aspiradora autónoma de limpieza nos da una visión general y de escalabilidad de cómo las herramientas de código abierto son aprovechadas para cimentaciones de proyectos electrónicos con miras a usos de estrategias de Internet de las Cosas (IoT) e Inteligencia Artificial.

  • English

    The objective of this project is an implementation that entails the design and development of a low-cost vacuum cleaner that performs its autonomous operation. The detection of obstacles with the use of a sensor is the platform that allows the autonomy of the vacuum cleaner since these types of devices usually need the control and movement of a human for their job. The notion of low cost is given since its components are affordable. The autonomous vacuum cleaner uses an HC-SR04 ultrasonic sensor that emits an ultrasound that travels through air and if there is an obstacle in the way, it can avoid it by managing its behaviour through Arduino UNO. An autonomous vacuum cleaner gives us an overview and scalability of how open-source tools are leveraged for foundations of electronic projects and strategies’ use of Internet of Things (IoT) and Artificial Intelligence.