Algorithms for Building Annular Structures with Minimalist Robots Inspired by Brood Sorting in Ant Colonies

• Autores: M. Wilson, A. B. Sendova-Franks, C. Melhuish
• Localización: Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 17, Nº 2, 2004, págs. 115-136
• Idioma: inglés
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