Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real

• Cardenal, Jesús ^[1] ; Cuadrado, Javier ^[1] ; Eduardo Bayo ^[2]
  1. [1] Universidade da Coruña

     Universidade da Coruña

     A Coruña, España

     
  2. [2] Universidad de Navarra

     Universidad de Navarra

     Pamplona, España

     
• Localización: Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999] / R. Abascal (ed. lit.), José Domínguez Abascal (ed. lit.), G. Bugeda (ed. lit.), 1999, ISBN 84-89925-45-3
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Se discuten aspectos relacionados con los métodos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de sistemas multicuerpo. El telón de fondo es la simulación en tiempo real con computadores de moderada potencia. Se estima el número de operaciones necesarias para integrar un paso de tiempo en un problema test con un integrador de índice 3. A continuación se ensayan diferentes estrategias para mejorar la velocidad del proceso: se tiene en cuenta la dispersión de las matrices características, se aprovechan las propiedades peculiares del problema y se apunta la posible mejora que se derivaría de emplear arquitecturas en paralelo.