Implementación del Algoritmo de Control Lógica Difusa en robot detector de obstáculo utilizando la robótica con tecnología ARDUINO: DOI. 10.54798/IBGH7038

• Castañeda Barbarán , Milagros del Carmen ^[1]
  1. [1] Universidad César Vallejo

     Universidad César Vallejo

     Provincia de Trujillo, Perú

     
• Localización: Emprendimiento Científico Tecnológico, ISSN-e 2810-8493, Nº. 1, 2020
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo Lógica Difusa, aplicados al ámbito de tecnología educativa (robótica) en la creación de un robot detector de obstáculos con tecnología Arduino. Los robots móviles, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presenta dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar el Algoritmo de Control Robótico Lógica Difusa muestra un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica.