Resumen de Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos educativos - Majad 1.01
Marlon Cardona Páez, Alfredo José Márquez Pérez, Javier Alejandro Hernández Salazar
- español
En este trabajo se presenta el diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional para fines didácticos MAJAD 1.0, que está orientada hacia el uso de los recursos reciclables y disponibles en el mercado con la intención de reducir los costos y utilizarlos de manera eficiente y eficaz. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las aplicaciones para el suministro de aglutinante en la fabricación de juguetes, el montaje de los componentes del juguete, pintura de la piezamontada y empaquetado de los juguetes terminados.
- English
This paper presents the design, construction and implementation of a multifunctional robotic platform for didactic purposes MAJAD 1.0, which is oriented towards the use of commercially available resources and recyclable with intent to reduce costs and use them efficiently and effectively. It starts with a review of the state of the art on the theme, then the description of the mechanical design, after that the explanation of the control system and finally the applications for the supply of binder in the manufacture of toys, assembling the components the toy, painting of the piece assembled and finished toy packaging.
