Resumen de Robot dibujante controlado mediante el sensor Kinect
Edgar Andrés Gutierrez Cáceres, Camilo Ernesto Pardo Beainy, Luis Sosa, Fabian Rolando Jiménez López
En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luzcon sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada.
