Exoesqueleto rehabilitador del dedo índice

• Eduardo Harry Medina-Quintero ^[1] ; Sócrates Miguel Aquino-Arroba ^[1] ; Geovanny Guillermo Novillo-Andrade ^[1] ; Edwin Rodolfo Pozo-Safla ^[1] ; Luis Santiago Choto-Chariguaman ^[2]
  1. [1] Escuela Superior Politécnica de Chimborazo (ESPOCH), Riobamba, Ecuador.
  2. [2] Universidad de las Fuerzas Armadas, Chimborazo, Ecuador.
• Localización: Polo del Conocimiento: Revista científico - profesional, ISSN-e 2550-682X, Vol. 7, Nº. 3 (MARZO 2022), 2022
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Rehabilitative exoskeleton of the index finger
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    En la actualidad el Diseño Mecánico en conjunto con la robótica han surgido como herramientas con grandes aplicaciones, en diferentes técnicas en las que se utilizan como elementos de apoyo en procesos de rehabilitación de partes inferiores del cuerpo humano como las manos, según reportes encontrados en la historia de la rehabilitación. En el presente trabajo se propone diseñar, analizar y construir un prototipo de exoesqueleto como un elemento en la asistencia del proceso de rehabilitación del dedo índice del ser humano. La mano en muchos diagnósticos médicos se ve afectada por varias patologías o lesiones, lo que conlleva a una terapia física del paciente por falta de movilidad del dedo, por medio de la fisioterapia y rehabilitación con la utilización de equipos biomecánicos, el paciente puede recuperar la motricidad integral de los dedos de la mano.

    En cumplimiento a las especificaciones planteadas y evaluaciones sobre la efectividad y compatibilidad del diseño en relación con la lesión, se diseñó y construyó una órtesis, que es un mecanismo de eslabones, como prototipo de rehabilitador que le permita al paciente realizar movimientos naturales de flexo extensión de los dedos.

    Como resultado se desarrolló un mecanismo como elemento en el apoyo de rehabilitaciones de fisioterapia en el dedo índice de la mano, el dispositivo permitirá la flexión y extensión con un ángulo adecuado para cada falange. Además, este se puede adaptar a diferentes tamaños de las falanges de la mano humana con sus respectivas modificaciones dimensionales, debido a que el dedo meñique, anular, medio e índice se comportan de la misma manera

  • English

    At present, Mechanical Design in conjunction with robotics has emerged as a tool with great applications, in different techniques in which it is used as a support element in the rehabilitation of lower parts according to reports found in the history of rehabilitation. In the present work it is proposed to design, analyze and build a prototype of exoskeleton as an element in the assistance of the rehabilitation process of the human index finger. The hand in many medical diagnoses is affected by various pathologies or injuries.

    Which leads to physical therapy of the patient due to lack of finger mobility, through physiotherapy and rehabilitation with the use of biomechanical equipment, the patient can recover the integral motor skills of the fingers of the hand.

    Compliance with the proposed specifications and evaluations on the effectiveness and compatibility of the design in relation to the injury, a prototype of a rehabilitator was built, the orthosis mechanism allowing the natural flexion-extension movement of the fingers through the link mechanism.

    The result of a work in which a mechanism was developed as an element in the support of physiotherapy rehabilitations in the index finger of the hand, the device will allow flexion and extension with an appropriate angle for each phalanx. In addition, it can be adapted to different sizes of the phalanges of the human hand with their respective dimensional modifications. Because the little, ring, middle and index fingers behave in the same way.