Resumen de Automatización para la evaluación ergonómica integrando las tecnologías de realidad virtual, captura de movimiento, electromiografía de superficie y uso de exoesqueleto

Gustavo Salcedo Eugenio, Dolores Ojados González, Isidro J. Ibarra Berrocal, Álvaro Macián Morales

• Este proyecto trata el desarrollo de un sistema automático de evaluación ergonómica en tiempo real, lo que permitirá realizar un análisis biomecánico basado en los métodos más relevantes de evaluación ergonómica, para identificar riesgos de lesiones musculo esqueléticas de un trabajador durante la ejecución de su tarea. Mediante una aplicación de realidad virtual se integran los movimientos de un trabajador en un modelo virtual utilizando la tecnología de captura de movimiento que permite obtener posiciones y ángulos de las articulaciones. Adicionalmente permite obtener parámetros biológicos de esfuerzos musculares mediante un sistema de electromiografía de superficie. En la aplicación virtual se programarán los métodos de evaluación ergonómica (Rula, Reba y ecuación NIOSH, entre otros) y se visualizarán las alertas de las posturas forzadas, sobresfuerzos y parámetros biológicos. Este sistema facilitará la labor del técnico de prevención, ...