Prototipo de un dispositivo mecatrónico para apoyo terapéutico de movilidad pasiva controlado con un sistema microcontrolador y pantalla táctil para personas con lesión osteomuscular de muñeca y antebrazo en centros de rehabilitación

• Autores: Fabio Andrés Casanova Álvarez, Jhonatan Daniel Ruiz Quenán
• Localización: Revista BIUMAR, ISSN-e 2619-1660, Vol. 6, Nº. 1, 2022 (Ejemplar dedicado a: Revista BIUMAR), págs. 27-36
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Protótipo de dispositivo mecatrônico para suporte terapêutico de mobilidade passiva controlado com sistema microcontrolado e ecrã táctil para pessoas com lesões musculoesqueléticas de pulso e antebraço em centros de reabilitação
  • Prototype of a mechatronic device for passive mobility therapeutic support controlled with a microcontroller system and touch screen for people with musculoskeletal wrist and forearm injuries in rehabilitation centers
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  • español

    En el ámbito cotidiano, el uso de las extremidades superiores del cuerpo humano es parte fundamental del mismo, para la realización de sus actividades. Tareas como: escribir o sostener un dispositivo electrónico han hecho que la muñeca y el antebrazo se vean mayormente comprometidos en afecciones que producen un desgaste de sus ligamentos, músculos y huesos. La implementación de un dispositivo controlado en centros de rehabilitación se hizo con base en los tipos de lesiones que allí tratan. Como es un trabajo diario, bien sea de muñeca o antebrazo, se requiere un prototipo mecatrónico capaz de realizar tres tipos diferentes de movilizaciones, que ayuden en la recuperación de estas articulaciones, el cual será el eje principal para generar un soporte a los profesionales fisioterapéuticos en su labor diaria.

  • português

    No ambiente cotidiano, a utilização das extremidades superiores do corpo humano é parte fundamental do mesmo, para a realização das atividades. Tarefas como digitar ou segurar um dispositivo eletrônico têm feito com que o pulso e o antebraço fiquem mais comprometidos em condições que causam desgaste em seus ligamentos, músculos e ossos. A implementação de um dispositivo controlado em centros de reabilitação foi feita com base nos tipos de lesões que ali são tratadas. Por se tratar de um trabalho diário, seja pulso ou antebraço, é necessário um protótipo mecatrônico capaz de realizar três tipos diferentes de mobilizações, que auxiliam na recuperação dessas articulações, que serão o principal eixo para gerar suporte aos profissionais fisioterapêuticos em seu trabalho quotidiano.

  • English

    In the daily environment, the use of the upper extremities of the human body is a fundamental part of it, for carrying out activities. Tasks such as typing or holding an electronic device have caused the wrist and forearm to be more compromised in conditions that cause wear on their ligaments, muscles, and bones. The implementation of a controlled device in rehabilitation centers was made based on the types of injuries that are treated there. As it is a daily job, either wrist or forearm, a mechatronic prototype is required, capable of performing three different types of mobilizations, which help in the recovery of these joints, which will be the main axis to generate support for physiotherapeutic professionals in their daily work.