Resumen de A mechanism synthesis and modeling for correction of hip dysplasia in medium and large dog breeds

Martín Herrera Pérez, Diego F. Villegas, Juan Joya Cadenan

• español

  La displasia de cadera es una enfermedad incurable pero tratable que afecta a razas de perros medianas y grandes. Aparece como resultado de trastornos genéticos, sobrepeso y la atención brindada a los perros. Actualmente, no existen mecanismos especializados que brinden comodidad a la vida de estas mascotas, al tiempo que se adaptan a la condición canina y promueven el uso de sus patas traseras hasta que se pierda por completo la movilidad. Por lo tanto, en el presente estudio, se sintetizó y modeló un dispositivo versátil para ayudar a mejorar la calidad de vida de los perros, tomando como referencia la raza "Pastor Alemán". Fue diseñado teniendo en cuenta la salud y el bienestar de estos animales, considerando la movilidad y la seguridad de sus extremidades. Este dispositivo utiliza un mecanismo de eslabones para proporcionar soporte estructural a los perros, al tiempo que permite la movilidad dentro de un rango de movimiento específico. Proyectando una posible incorporación de un sistema de engranaje y resorte que controla el peso levantado por el dispositivo, para que los perros utilicen parcialmente sus patas traseras. El comportamiento estático y dinámico de este mecanismo fue modelado matemáticamente, encontrando una solución óptima.

• English

  Hip dysplasia is an incurable but treatable disease that affects medium and large dog breeds. It appears as a result of genetic disorders, overweight, and the care given to the dogs. Currently, there are no specialized mechanisms that provide comfort to the life of these pets, while adapting to the canine condition and promoting the use of their hind legs until mobility is completely lost. Therefore, in the present study, a versatile device was synthesized and modeled to help to improve the life quality of dogs, taking as a reference the "German Shepherd" breed. It was designed considering the health and welfare of these animals, taking into account the mobility and safety of their limbs. This device uses a linkage mechanism to provide structural support to the dogs, while allowing for mobility within an specified range of motion. It aims to incorporate a gear and spring system that controls the weight lifted by the device, so that dogs partially use their hind legs. The static and dynamic behavior of this mechanism were mathematically modeled, finding an optimal solution.