Resumen de Diseño e implementación de un módulo electromecánico para la rehabilitación física de la mano derecha afectada como secuela de un ataque cerebrovascular

Carlos Andrés Criollo Paredes, David Eduardo López Pantoja, Mario Fernando Jojoa Acosta

• español

  El módulo de rehabilitación diseñado es un sistema compuesto por circuitos electrónicos paraautomatización y control de una órtesis robótica para mano, que colabora en la rehabilitación de laextremidad superior a nivel distal derecha de pacientes hemiparéticos con ataque cerebrovascular.La intencionalidad de movimiento es detectada a través de un sistema electrónico no invasivo deelectromiografía, utilizando sensores ubicados sobre la piel (electrodos de superficie) que registran laactividad eléctrica de un músculo particular. El procesamiento de las señales adquiridas se realiza con uncircuito de instrumentación acondicionado para manipular señales biológicas de pequeño voltaje. Unaúltima etapa de procesamiento digital permite identificar el movimiento realizado. Cuando el pacientemueve su mano afectada, el sistema a su salida presenta una señal electromiográfica amplificada ysin componentes de ruido, que se utiliza como señal de control de los actuadores de la órtesis robóticaautomatizada para la mano derecha. El dispositivo diseñado contiene ejercicios para la extensión y flexiónde la mano y para la extensión y oposición del pulgar.

• English

  The designed rehabilitation moduleis a system compound by electronic circuits to automate and control a robotic orthotic for a hand. It cooperates in the upper limb rehabilitation in the right distal zone of hemiparetic stroke patients. The motion intention is detected by a noninvasive electronic electromyography system using sensors (surface electrodes) placed in skin surface to report electrical activity of a single muscle. An instrumentation circuit is disigned for signal processing of acquired signals based on low voltage bio-signals tretment. A latest digital processing section identifies the kind of movement. When the patient moves his or herafected hand, the out of the system presents and amplified electromyography signal without noise components that is used like a control signal in the actuators of automated robotic orthotics for the right hand. The designed divice contains flexion and extension exercises of the right hand and extension and opposition of the thumb.