Resumen de Control H∞ aplicado a la planta de 4 tanques
José Manuel Martín Noguerol, C. Martín Macareno, Eduardo Fernández Camacho, Manuel Gil Ortega Linares
En este artículo se presenta el diseño de un controlador H∞ mediante técnicas frecuenciales, para el control de un sistema multivariable, una planta de 4 tanques. El objetivo será controlar las alturas de los dos tanques inferiores, actuando sobre unos caudales de entrada del sistema. Este sistema multivariable presenta un problema asociado, la existencia de un cero en el semiplano derecho, lo que dificultará la obtención de un controlador óptimo. Aun teniendo estas características, se muestra la obtención de un control multivariable robusto de la planta para distintos puntos de funcionamiento.
