Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales

• Autores: Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 14
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta una herramienta in- teractiva desarrollada para facilitar la simulación y experimentación de algoritmos de exploración mediante el uso de robots móviles. Esta her- ramienta permite el acceso a la misma a través de internet, de manera que se integra dentro de un laboratorio virtual donde los alumnos únicamente necesitan disponer de un acceso a través de in- ternet para su uso. Mediante el uso de esta her- ramienta a través de internet, los alumnos pueden realizar diferentes simulaciones de entornos diver- sos así como la sintonización de los parámetros en cada uno de los algoritmos implementados con objeto de poder constatar las diferencias entre los mismos.