Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal Objects

• Autores: S. Hasegawa, M. Sato
• Localización: Computer graphics forum: The international journal of Eurographics Association, ISSN 0167-7055, Nº. 3, 2004, págs. 529-538
• Idioma: inglés
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