Adaptación para el control a través de red de un sistema de levitación neumática

• Isabel Jurado Flores ; Zaui Mahmud Taleb ^[1] ; Manuel Gil Ortega Linares ; Antonia Ortega Linares ^[2]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
  2. [2] Depto. Matemáticas, I.E.S.Málaga
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 60
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo estudia la adaptación para el con- trol a través de red de un sistema de levitación neumática. Se trata de controlar el sistema intro- duciendo una red de comunicación con una cierta calidad de servicio, que tiene como parámetros la probabilidad de pérdida de datos y el retraso varia- ble. Estos datos se han ido variando para compro- bar el comportamiento del sistema dependiendo de la calidad de la red de comunicación.

    Se han considerado dos controladores en los ex- perimentos: uno de ellos es un PID ajustado para conseguir una din´amica en bucle cerrado rápida, y el otro también es un PID para una dinámica lenta.