Este artículo presenta el Subsistema de Control de Actitud (ACS) en un eje del satélite INTA-Nanosat- 1B (NS-1B). Se exponen las características de la misión y los requisitos desde el punto de vista del ACS. Posteriormente se analiza el proceso de desarrollo, diseño, implementación, verificación y protocolo de activación sobre el satélite en vuelo. Se explican los modos y módulos que forman el ACS, presentándose resultados de ACS que ya han sido verificados en vuelo.
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