Diseño de controladores borrosos Takagi-Sugeno estables en varios puntos de funcionamiento

• Autores: Fernando Bedate Boluda, Carlos Ariño Latorre, Roberto Sanchis Llopis
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 105
• Idioma: español
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• Resumen

  • El diseño de controladores borrosos paralelos de compensación distibuida (PDC) para modelos borrosos Takagi-Sugeno (TS) se realiza asumiendo ciertas condiciones sectoriales válidas en un punto de referencia. Un cambio en esta referencia puede alterar la validez de estas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS en varios puntos de funcionamiento, mediante un cambio de variable constante. Se analiza la validez de unas condiciones para varios puntos de funcionamiento y se plantean las inecuaciones matriciales lineales (LMI) que permitan el diseño del controlador para uno y varios puntos de referencia dados.