Resumen de Detección y seguimiento de objetos sólidos con cámaras TOF
La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, seguimiento y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF) generan imágenes de rango que proporcionan medidas de profundidad en tiempo real. o obstante, el parámetro distancia que calculan estas cámaras es fuertemente dependiente del tiempo de integración que se configura en el sensor y de la frecuencia de modulación empleada por el sistema de iluminación que integran. En este artículo, se presenta un método para la detección y seguimiento de objetos sólidos mediante la adecuada configuración de estos parámetros. Este método ha sido integrado en la librería OpenCV.
