Resumen de Prototipo de dedo y pulgar para una mano antropomórfica accionada por servomotores

Damián Mira Martínez, Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina

• En este artículo se plantea el trabajo realizado para el diseño de un sistema de manipulación basado en una mano antropomórfica, que utiliza accionamientos mediante servomotores. En el artículo se describe el primer diseño que se ha realizado un sistema de garra con un dedo y un pulgar, para comprobar la viabilidad del diseño. Los objetivos sobre los que se realiza la garra se basan en obtener un sistema de tamaño parecido al de una mano humana y con un coste reducido.